刘学良 博士，副教授 办公室：9A403 Email:liuxl@dgut.edu.cn

一、教育背景

2003.09－2007.07  吉首大学，数学与应用数学专业，本科毕业

2007.09－2009.07  华南理工大学，应用数学专业，硕士肄业（硕博连读）

2007.09－2012.07  华南理工大学大学，控制理论与控制工程专业，博士毕业

二、工作经历

2013.02－2018.12  东莞理工学院电子工程与智能化学院，讲师

2019.01－至今     东莞理工学院电子工程与智能化学院，副教授

2019.08－2020.09  Case Western Reserve University，EECS，Visiting scholar，访问学者

三、教学工作

主要讲授的课程有：信号与系统、数字信号处理、自动控制原理、计算机控制系统、传感器与检测技术、C语言程序设计等

四、科学研究

主要从事多机器人系统、时滞系统、非线性控制、分布式协调控制等方面的研究。

（一）主持研究项目

1) 广东省博士启动基金、2014A030310418、网络化分数阶多智能体系统一致性控制研究、2015.01-2017.12、10万元，已结题。

2) 广东省科技计划项目、2014A050503068、智能AGV搬运机器人关键技术研究与应用开发、2015.01-2016.12、50万元，已结题。

（二）发表的学术论文和著作

1) 刘学良，胥布工, 谢立华. 具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制. 控制理论与应用, vol.29, no.5, pp: 649-654, 2012.

2) 刘学良，胥布工. 具有多个通信时延的多智能体系统分布式一致性控制. 控制与决策, vol.27, no.4, pp: 494-500, 2012.

3) 刘学良，胥布工. 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制. 华南理工大学学报, vol.41, no.1, pp: 8-14, 2013.

4) Xueliang Liu, Bugong Xu, Lihua Xie. Distributed tracking control of second- order multi-agent systems under measurement noises, Journal of system science and complexity，vol.27, no.5, PP. 853-865, 2014.

5) Boren Li, Xueliang Liu, Stability analysis for neutral stochastic linear system. IET Control Theory & Applications, vol.9, no.16, PP. 2474-2481, 2015.

6) Xueliang Liu, Zhi Zhang and Huazhu Liu，Consensus Control of Fractional-Order Systems Based on Delayed State Fractional Order Derivative， Asian Journal of Control, vol.19, no.6, PP. 2199-2210, 2017.

7) Xueliang Liu, Huazhu Liu, Shanjin Wang, Zhi Zhang and Yonggui Liu， Improvement for coordination performance of fractional-order systems based on weighted state and relative state information，Advances in Mechanical Engineering，vol. 9, no. 4, PP. 1–9, 2017.

五、指导研究生

现为东莞理工学院硕士生导师，深圳大学兼职硕士生导师